Kalibrace XYZ je proces, který kontroluje, zda byla tiskárna správně sestavena a osy jsou na sebe kolmé. Měří zkosení osy X / Y a aplikuje kompenzace případných nerovností. Může proto zobrazovat dvě sady chybových zpráv nepresna/selhala. Podrobný popis najdete níže.

Pokud si přejete Kalibraci XYZ spustit znovu a úspěšně jste dokončili Selftest, můžete Kalibraci XYZ spustit samostatně přes LCD Menu - Kalibrace - Kalibrace XYZ.
P.I.N.D.A V2 nebo SuperPINDA
Existuje několik verzí naší automatické nivelační sondy/senzoru. Níže uvedená tabulka popisuje jejich historii a kompatibilitu s tiskárnami Original Prusa.
Tiskárna | Původní senzor | Nahrazen |
---|---|---|
MK2/S | P.I.N.D.A. V1 | - |
MK2.5 a MK2.5S | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
MK3, MK3S a MK3S+ | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
- V případě P.I.N.D.A. V2 je černý bez jakéhokoliv značení (obrázek vlevo).
- V případě SuperPINDA má oranžový text na vodiči, hned vedle samotné sondy (obrázek vpravo). Konektor senzoru SuperPINDA má také pouze tři vodiče, zatímco P.I.N.D.A. V2 má čtyři díky integrovanému termistoru.
![]() | ![]() |
P.I.N.D.A. V2 - bez značení | SuperPINDA - se značením |
Průvodce kalibrací
- Tiskárna začne kalibraci zarovnáním osy Z. Otáčejte otočným tlačítkem směru hodinových ručiček, dokud oba konce osy X nedosáhnou vrcholu, a pak ještě jednou otočte, abyste se ujistili, že ho dosáhly úplně. Tiskárna se poté zeptá, zda je nahoře. Zvolte možnost Ano.
- V dalším kroku se tiskárna zeptá, zda máte ocelový plát umístěný na vyhřívané podložce. Odstraňte ocelový tiskový plát pro počáteční čtyřbodovou kalibraci a vyberte [Ne].
- Zkontrolujte, že tryska je čistá a potvrďte na obrazovce.
- Mezi trysku a vyhřívanou podložku vložte list papíru (využijte např. papír, který byl přibalený k tiskárně). Pokud se tryska zachytí na papíru, okamžitě stiskněte tlačítko Reset. Váš senzor je nejspíš nastaven příliš vysoko. Snižte ho o 2-3 závity a spusťte Kalibraci XYZ znovu. Další informace nejdete níže.
- Jakmile bude první rutina dokončena, položte ocelový tiskový plát na vyhřívanou podložku a potvrďte volbu na LCD obrazovce. Tiskárna provede úplný devítibodový Mesh Bed Leveling. Všechny naměřené kompenzace budou uloženy v energeticky nezávislé paměti.
Další podrobnosti o vnitřním fungování procesu Kalibrace XYZ naleznete na adrese. našem Githubu.
Řešení problémů s kalibrací XYZ
Pokud narazíte na některou z těchto chybových zpráv, je nejpravděpodobnější, že nastala chyba během montáže vaší tiskárny.
Proveďte prosím následující úkony:
- Postupujte přesně podle pokynů na LCD displeji. Především se ujistěte, že osa X byla přesunuta až nahoru. Jinak by mohla být osa Z nesprávně vyrovnána.
- Ujistěte se, že kabelový svazek vedoucí z extruderu, nebo stahovací pásky, které ho drží, se nedotýkají krytu desky miniRAMBo předtím, než se dotýká konce osy X.
- Ujistěte se, že řemeny jsou správně napnuté.
- Překontrolujte, že mezi rohy osy Y a rámem je vzdálenost 100mm (zelené pravítko). Začátek a konec této vzdálenosti jsou naznačeny modrými šipkami.

- Přejděte do LCD menu - Kalibrace - Auto home. Senzor P.I.N.D.A./SuperPINDA se musí zastavit přesně uprostřed 1. kalibračního bodu (viz fotografie níže). Pokud se nevyrovná, může to znamenat problém s délkou rohu Y, který byl vysvětlen v předchozím kroku (krok 4).


- Zkontrolujte sestavení osy E. Ujistěte se, že je hotend je správně vložen v extruderu. Ujistěte se, že chladič je zasunut do obou slotů (viz zelené šipky na obrázku), krátká strana topného bloku směřuje dopředu (oranžové pravítko), s kabely vedoucími podél levé strany topného bloku (modrá šipka). O tomto více informací viz Chyba kalibrace osy Z (MK3S/MK2.5S).

- Ujistěte se, že nic neblokuje pohyb žádné z os. To můžete snadno otestovat přesunutím extruderu nebo vyhřívané podložky přes LCD Menu - Nastaveni - Posunout osu [X/Y]. Jednoduše jej přesuňte z jednoho konce na druhý a pohyb kontrolujte.
- Ujistěte se, že senzor P.I.N.D.A. nebo SuperPINDA je zhruba o 1 mm výš než špička trysky. Umístění senzoru P.I.N.D.A. je popsáno v manuálu k sestavení, část 6. Finále.

- Existuje také možnost, i málo pravděpodobný, že senzor P.I.N.D.A./SuperPINDA je vadný. Nejjednodušší způsob, jak senzor zkontrolovat, je přes LCD Menu - Podpora - Senzor info a položením něčeho kovového (např. špachtle) pod senzor. Hodnota "P.I.N.D.A." by se měla změnit z 0 na 1 a světlo by mělo zhasnout. Více informací můžete najít v článku Testování sondy P.I.N.D.A./SuperPINDA.