FDM tiskárny Original Prusa mají senzor, který detekuje vzdálenost od tiskového povrchu. Během kalibrace a před každým tiskem senzor zkontroluje kalibrační body na tiskovém plátu (nezáleží na tom, zda jde o práškový nebo hladký povrch) a změří jejich vzdálenost od podložky. Tyto body jsou pak interpolovány a použity k vytvoření virtuální mřížky podložky. Pokud se během tisku podložka lehce zkroutí, senzor stále přesně kopíruje povrch podle naměřené mřížky.

Tyto modely tiskáren do verze MK3S jsou vybaveny senzorem PINDA, zatímco tiskárny MK3S+ a MK3.5/S jsou vybaveny senzorem SuperPINDA.
V průběhu kalibrace Mesh Bed Leveling je aktivní funkce StallGuard. Pokud tryska narazí do podložky dříve než dojde k detekci senzorem PINDA/SuperPINDA, kalibrační proces se přeruší a uživatel je vyzván ke kontrole trysky a odstranění případných nečistot.
Nastavení Mesh bed leveling
Nastavení Mesh Bed Levelingu najdete v LCD Menu - Nastavení - Mesh Bed Leveling s následujícími volbami:
- Mesh (3x3 - 7x7)
- Z-probe nr. (1 - 3 - 5)
- Magnet comp. (ON / OFF)
Mesh: Výchozí hustota mřížky je 3x3 (9 bodů). Pokud však stále dochází k nerovnoměrné přilnavosti první vrstvy k tiskovému plátu, můžete hustotu bodů zvýšit v LCD Menu - Nastavení - Mesh Bed Leveling na 7x7 (49 bodů).
č. Z-probe: Změnou nastavení č. Z-probe můžete měnit počet měření jednotlivých bodů. Doporučujeme 3 nebo 5 měření, výsledná hodnota se vypočítává jako průměr z naměřených hodnot. Změna těchto nastavení ovlivní dobu trvání procesu Mesh Bed Leveling.
Magnet comp.: Při 7x7 Mesh Bed Levelingu můžete dále zvolit, zda chcete použít Kompenzaci magnetů (Magnets compensation). 3 ze 49 měřených bodů nachází tak blízko magnetům podložky, že odchylka měření může být až 80 μm (mikronů). Kompenzace magnetů tyto hodnoty 3 bodů ignoruje a dopočítá je z okolních bodů. Doporučujeme ponechat tuto funkci zapnutou.
Vynucení kalibrace osy Z
Pokud je proces Mesh Bed Leveling před tiskem přerušen, zobrazí se na LCD displeji zpráva "Vynucení kalibrace osy Z" a tiskárna se pokusí projít celou proceduru znovu. K tomu může dojít, pokud jsou na trysce nečistoty, které tlačí na vyhřívanou podložku během procesu, nebo pokud se vyhřívané podložky během sondování dotknete a/nebo na ni zatlačíte. Tím se odchylka dostane nad určitou mezní hodnotu a jednoduše se provede další pokus o spuštění Mesh Bed Levelingu. Tím se vyhnete nutnosti opětovného spuštění z nabídky, pokud byl problém pouze náhodný. Pokud problém přetrvává, před zrušením tisku tiskárna tento postup zopakuje třikrát.
Řešení problémů
Pro řešení jakéhokoliv problému se prosím obraťte na tento speciální článek: Testování sondy P.I.N.D.A./SuperPINDA.
Tiskárna Original Prusa MINI je vybavena senzorem M.I.N.D.A., zatímco tiskárna Original Prusa MINI+ je vybavena senzorem SuperPINDA. Hustota mřížky je 4x4.
Řešení problémů
Pro řešení jakéhokoliv problému se prosím obraťte na tento speciální článek: Testování senzorů M.I.N.D.A./SuperPINDA (MINI/MINI+).
Tiskárny Original Prusa MK4/S, MK3.9/S a XL jsou vybaveny LoadCell, který detekuje, zda je tryska dostatečně blízko tiskového plátu pro tisk, a aby se zabránilo poškození, které by bylo způsobeno zarytím trysky do ocelového plátu.
Před tiskem tryska na několika místech zkontroluje vzdálenost od tiskového plátu a vytvoří virtuální výškovou mapu povrchu. Body jsou měřeny v rámci zvolené oblasti tisku.