P.I.N.D.A. je zkratka pro Prusa INDuction Autoleveling senzor a jde o klíčovou komponentu zajišťující kalibraci našich tiskáren. Existují dvě různé verze:
- P.I.N.D.A. V1 - využívaná u MK2/S a MINI.
- P.I.N.D.A. V2 - využívaná u MK2.5, MK2.5S, MK3 a MK3S.
- SuperPINDA - Kompatibilní/využívaná u MK2.5/S, MK3/S/+, a MINI+.
Rozdíl mezi P.I.N.D.A V1 a V2 spočívá v tom, že P.I.N.D.A V2 má zabudovaný termistor, který kompenzuje rozdíl při měření v horku a chladu. V1 a V2 nejsou navzájem zaměnitelné.Nicméně, SuperPINDA a PINDA V2 zaměnitelné jsou, mohou však vyžadovat aktualizaci firmwaru. SuperPINDA nemá termistor, protože díky vysoce kvalitním součástkám a výrobě není potřeba.
Testování senzoru P.I.N.D.A./SuperPINDA
Předně potřebujeme zkontrolovat, zda senzor vůbec funguje. K tomu budete potřebovat malý tenký kovový objekt (špachtli, nůžky, kleště). Vaše tiskárna by měla mít nejnovější verzi firmwaru pro daný model.
- Drže otočné tlačítko stisknuté po dobu 3 sekund a otočte jím, abyste zvedli extruder asi 10 cm nad vyhřívanou podložku. To aby měl dostatečnou vzdálenost od jakéhokoliv kovu.
- Pokud máte firmware verze 3.5.3 a novější (pokud nejde o model MK2/S), jděte do LCD menu -> Podpora -> Senzor info a zjistěte hodnotu sondy ('PINDA:' 1 nebo 0)

- Přiložte kovový objekt (špachtle, šroubovák, apod.) pod senzor P.I.N.D.A./SuperPINDA. Hodnota by se měla změnit z 0 na 1, a červené světlo na vrchu sondy by mělo zhasnout.
- Rukou posuňte extruder přes celou osu X a zatřeste svazkem kabelů vedoucím do extruderu. Hodnota by stále měla zůstávat 1 po celou dobu, dokud bude pod senzorem něco kovového.
- Pokud se hodnota nemění, ujistěte se, že je senzor správně připojen. V tomto případě si prosím projděte články Zapojení elektroniky Einsy RAMBo (MK3/MK3S/MK3S+) nebo Zapojení elektroniky Mini RAMBo (MK2S,MK2.5,MK2.5S).
- Pokud je hodnota 1 ale v jednom okamžiku se změní na 0, může být přerušený kabel. Prosím kontaktujte naši podporu přes email nebo chat.
Testování senzoru P.I.N.D.A. - hodnoty v Pronterface
Existuje ještě další způsob, jak zkontrolovat zda senzor P.I.N.D.A. funguje správně. Následující proceduru prosím proveďte třikrát. Abyste zajistili stálost měření, ujistěte se prosím, že testy probíhají v identických podmínkách.
- Připojte tiskárnu k počítači podle tohoto návodu Pronterface a USB kabel.

- Zadejte příkaz G80 do příkazového řádku. To spustí proces mesh bed leveling.
- Jakmile bude proces u konce, zadejte příkaz G81 který vám zobrazí zprávu o interpolovaných Z hodnotách pro pole hodnot.
Porovnejte si datová pole. Pamatujte, že každé číslo v matici má svou předdefinovanou pozici. Vždy srovnávejte čísla na stejné pozici. Cílem je zajistit, aby mezi třemi měřeními nenastaly žádné významné odchylky (>0.2).