Registers MMU (MMU3)

A partir del firmware 3.0.0, la Original Prusa Multi-material upgrade (MMU) tiene un conjunto de variables de tiempo de ejecución llamadas registros. Puedes utilizarlos para leer o escribir valores en la MMU a través de códigos G. Este artículo proporciona la lista de registros disponibles en el firmware actual.

Puede tratarse de diferentes códigos de error e información de estado relacionados con la MMU (por ejemplo, errores de filamento, errores del motor, advertencias de temperatura, etc.), parámetros específicos (velocidad de avance, aceleración, corriente, etc.) y diferentes componentes (polea, selector, polea tensora, etc.).

La siguiente tabla incluye registros de 8 bits (valor vacío: 0xFFh 255) y 16 bits (valor vacío: 0xFFFFh 65535). Los valores vacíos muestran la cantidad máxima que puede contener el registro.

Existen tres tipos de acceso diferentes:

• Lectura: el registro sólo se puede leer.
• Escritura: el registro se puede leer y escribir. El cambio escrito no es persistente (sólo se aplica hasta el reinicio de la MMU).
• Escritura persistente: el registro se puede leer y escribir. Los valores escritos se almacenan en EEPROM incluso después de reiniciar la MMU.

Códigos G

Generalmente, los registros se encuentran en la MMU. Una de las formas de leer/escribir en los registros es a través de los códigos G. Los que necesitarás aquí son:

• M707: Se utiliza para leer valores de direcciones específicas (por ejemplo, la versión, los códigos de error actuales, el estado del filamento).
• M708: Se utiliza para escribir valores en direcciones específicas, permitiendo cambios en varios parámetros de la impresora.

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