![Antes de empezar con el Multi-Cabezal](https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/07/d07e85f0fb5a7545e756c809b04a1ba4.jpg)
Este capítulo muestra una breve descripción del asistente. Ten en cuenta que las capturas de pantalla son ilustrativas y pueden diferir de las del firmware.
Asegúrate de estar ejecutando el Firmware 5.1.2 o más reciente
Algunas partes del asistente se realizarán múltiples veces, esto depende del número de cabezales. Por ejemplo:
⬢Calibración Dock
⬢Calibración de la célula de carga
⬢Calibración sensor de filamento