Prusa CORE One/+ INDX Journal des modifications

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Version 6.9.0

20.08.2026
  • New features
    • New Edition: C1+ (Gen 2) → INDX Conversion Support - Added support for converting the C1+ Gen 2 to INDX, including belt switching.
    • GT1.5 Belts - Added support for GT1.5 belts.
    • Expansion Joints Gen 2 - Added support for Expansion Joints Gen 2, featuring a significantly shorter heat-absorption phase on CORE One+ (Gen 2).
    • Automatic Nozzle Cleaner Calibration - Added automatic calibration of the nozzle cleaner.
    • Load All / Unload All - Added Load All and Unload All options to the Filament menu.
    • Filament Sensor Calibration - Added filament sensor calibration and improved handling of the “Not connected” state.
    • Crash Dump Saving - Added the option to save crash dumps after a Red Screen event via Settings > System > Save Crash Dump. Crash dumps can help diagnose and debug user-reported issues.
    • FLEX Material Current Profile - Added a dedicated current profile for FLEX materials ().
  • Improvements and Changes
    • Print State Bed Position - The bed now moves down after Empty Waste Bin, and when pausing, stopping, or finishing a print.
    • Tool Mapping Persistence - Tool mapping is now preserved when reprinting a job.
    • Chamber Grid - The chamber grid now closes automatically after a print is completed.
    • INDX Head LED Dimming - INDX head LEDs now dim together with the chamber light.
    • Menu Reorganization - Reorganized the menu structure for improved usability.
    • Nozzle Cleaner Resume - The nozzle is reheated in the nozzle cleaner when resuming a print.
    • Purge Point - Adjusted the purge point by +0.5 mm in Y.
    • INDX Nozzle Presence Detection - Relaxed the upper threshold for nozzle presence detection to improve detection reliability.
    • Ringdown Decay - Adjusted the "nozzle presence" decay treshold from 0.095 to 0.085.
  • Fixes
    • Incorrect Temperature After Runout - Fixed an issue causing an incorrect nozzle temperature to be displayed after a filament runout.
    • Auto-Retract with Cold Nozzle - Fixed an issue where auto-retraction could be triggered with a cold nozzle.
    • Bed Position After Print State Changes - Fixed cases where the bed did not move to the expected position after pausing, stopping, or completing a print.

Version 6.6.3

20.07.2026

Résumé

  • Améliorations
    • Amélioration du comportement des LED de la tête grâce à la synchronisation des LED de l'outil avec l'état de l'imprimante et à l'harmonisation de l'indication d'état utilisée par les LED du plateau chauffant.
    • Ajout d'un réglage de décalage en Y du nettoyeur de buse au menu Réglage pour une calibration plus facile directement depuis l'interface de l'imprimante.
    • Ajout d'informations sur la décroissance de l'effet de résonance à l'écran Info capteur pour améliorer le diagnostic et le dépannage.
    • Synchronisation améliorée des échantillons du capteur de force entre la tête d'outil et la xBuddy, augmentant la robustesse des procédures de sondage et de calibration.
    • Calculs optimisés des étapes de déplacement afin de réduire le risque de décalage des couches pendant l'impression.
    • Logique de gestion de la hotend rationalisée pour améliorer la maintenabilité et la fiabilité.
    • Réduction du temps de calibration grâce à l'élimination du temps de maintien en température pendant la chauffe de calibration du décalage des outils.
  • Corrections
    • Validation du selftest de l'élément chauffant de la buse remaniée pour utiliser l'évaluation du modèle thermique pendant la chauffe, réduisant ainsi les faux échecs de selftest causés par des écarts mineurs dans les performances de chauffe.
    • Ajout d'une validation du courant de la bobine de l'INDX pendant les selftest de chauffe afin de détecter un comportement anormal de la buse.
    • Diagnostic thermique de la buse de l'INDX mis à jour pour exploiter les résultats de la protection thermique et obtenir une détection des pannes plus précise.
    • Correction d'un problème où des erreurs thermiques de la hotend pouvaient être signalées même en l'absence de buse, en vérifiant la présence de la buse avant de déclencher les erreurs.
    • Correction du problème où le bouton de changement d'outil ouvrait incorrectement le sous-menu du filament extrudé.
    • Correction d'un problème d'affichage de la température d'une buse non initialisée à 15 °C dans le pied de page.
    • Suppression d'un contrôle de refroidissement redondant du processus de calibration du nettoyeur de buse.

Version 6.6.2

10.07.2026

Améliorations

  • Ajustement de la position d'origine du nettoyeur de buse et correction de la gestion des décalages du nettoyeur de buse lors des manœuvres de stationnement.
  • Les décalages du nettoyeur de buse stockés dans l'EEPROM sont désormais ajustés automatiquement après la mise à jour, éliminant ainsi le besoin de recalibrer le nettoyeur de buse.
  • La distance de verrouillage de l'outil a été ajustée pour améliorer la fiabilité de la saisie d'outil et réduire le risque d'éjection involontaire du filament par les engrenages de l'extrudeur.
  • Ajout d'une nouvelle option dans le menu Régler pour un réglage précis du décalage en X du nettoyeur de buse.

Corrections

  • Correction d'un problème de collision avec le bac à déchets suite à une panne du MBL.
  • Correction d'un problème nécessitant le retrait de l'outil pendant la calibration du dock même lorsqu'aucun outil n'était chargé dans la tête.
  • Correction de la prise en charge des anciennes révisions de la xBuddy avec des broches inversées (premières cartes de MK4 converties). (Crédit : ScottKolo)
  • Correction d'un problème où les boutons gris du selftest ne se mettaient pas à jour une fois les dépendances satisfaites.
  • Correction d'un problème de débit lors du chargement de PLA après un matériau FLEX.
  • Correction d'un bouton Annuler invisible sur l'écran de selftest de l'Input Shaper sur l'axe Y.
  • Correction du décalage de l'outil : la communication Cyphal n'est pas réinitialisée après la réinitialisation de la carte.

Version 6.6.1

02.07.2026
  • Améliorations
    • Abaisse le plateau d'impression lorsqu'un outil est inconnu ou perdu, permettant ainsi à l'utilisateur de retirer l'impression en toute sécurité.
    • Lors de la calibration des docks, les utilisateurs peuvent désormais choisir entre Conserver, Calibrer, et Invalider.
    • Ajout d'un flag pour ignorer la stabilisation de la température.
  • Corrections
    • Correction des réinitialisations spontanées de la tête de l'INDX.
    • Correction d'une attribution d'outil incorrecte après une réinitialisation suite à un écran rouge. L'imprimante enregistre désormais l'outil actuellement sélectionné.
    • Retrait du capteur de filament de l'extrudeur du pied de page et du menu Info Capteur.

Version 6.6.0

25.06.2026

Résumé

  • Nouvelles fonctionnalités et améliorations
    • Première version du firmware pour la Prusa CORE One/+ INDX
    • Prise en charge complète du changeur d'outils INDX, avec changement d'outils automatique pour un maximum de 8 outils.
    • Chauffe par induction sans contact de la buse
    • Détection continue de la présence des buses pour la sécurité et la détection des défauts
    • Capteur de décalage d'outil sans contact
    • Calibrations de l'INDX guidées : docks, décalages d’outils, nettoyeur de buse, etc.
    • Nettoyage automatique et économique des buses avec bac à déchets
    • Écran permettant de décharger ou de changer tous les filaments simultanément.
    • Écran d'attribution des outils remanié prenant en charge jusqu'à 8 outils
    • Nettoyeur de buse vide
  • Problèmes connus
    • Échecs de saisie/stationnement
    • Stationnement dans un dock occupé
    • Chargement automatique mono-outil
    • Matériaux flexibles
    • Matériaux spéciaux
    • Réinitialisations spontanées de la tête de l'INDX
    • Calibrations du pas à pas en phase et de l'Input Shaper
    • Détection de filament bloqué