Każda głowica narzędziowa w XL jest wyposażona w płytkę Dwarf i diodę LED określającą różne stany kilkoma możliwymi kolorami. Poniżej znajduje się wyjaśnienie znaczenia każdego koloru.
Niebieski
Dwarf jest w stanie "bootloader", czyli nieaktywnym. Nie komunikuje się jeszcze z główną płytą XLBuddy, ale czeka na nawiązanie komunikacji, kończąc rozruch lub aktualizację firmware.
Zielony
Dwarf jest w normalnym, ale nieaktywnym stanie. Aplikacja na Dwarf jest uruchomiona i komunikuje się z główną płytą XLBuddy.
Biały
Narzędzie jest w stanie aktywnym. Tylko jedno narzędzie może być aktywne w danym momencie.
Źółty
Zwykle narzędzie może być wybrane lub zaparkowane. Żółta dioda LED wskazuje, że narzędzie nie jest ani wybrane, ani zaparkowane. Ten stan zazwyczaj wskazuje na problemy mechaniczne lub elektryczne z nieprawidłowo zaparkowanym lub wybranym narzędziem.
Czerwony
Narzędzie napotkało błąd, jego aplikacja uległa awarii. Możliwe jest, że ten błąd rozprzestrzeniłby się na główną płytę XLBuddy, powodując przejście w status niebieski.