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Compatibilidad de cámaras

(RPi + PrusaLink)

Relevante para

MK2.5
MK2.5S
MK3
MK3S
MK3S+
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PrusaLink para las impresoras Original Prusa MK2.5/S o MK3/S/+ funciona con una placa Raspberry Pi (RPi). Se le puede conectar una cámara mediante conexión CSI o USB.

Alternativamente, la misma configuración de cámara también es compatible con RPi + Octoprint en las impresoras MK4 / MK3.9 / XL. Ten en cuenta que el propio PrusaLink que se ejecuta en las impresoras MK3.9, MK4 y XL no soporta ninguna cámara. Puedes utilizar Prusa Connect, donde es posible asignar una cámara a cualquiera de las impresoras Prusa originales compatibles.

Cámaras RPi compatibles conectadas a través de CSI (MIPI):

Todas las cámaras RPi oficiales de la siguiente lista han sido probadas y son compatibles. PrusaLink utiliza una "whitelist" para las cámaras CSI. Por ejemplo, si conecta la cámara RPi 3, se identifica a la RPi como "imx708" (de acuerdo con el sensor de cámara real que utiliza). La variante gran angular de la misma cámara se identifica como "imx708_wide". Si utiliza una cámara que se identifique de forma diferente a cualquiera de las incluidas en la lista blanca, no aparecerá en PrusaLink.

También hay otras cámaras compatibles, además de las que se enumeran a continuación, como algunos modelos de Arducam. Sin embargo, no las hemos probado y no podemos garantizar que funcionen como se espera o que no causen ningún problema.

Si tu cámara CSI no parece funcionar - y eres un usuario experimentado, puedes conectarse a PrusaLink usando SSH, o conectar un teclado + monitor a la RPi y usar el siguiente comando para averiguar si la cámara es detectada y cómo se identifica:

Ten en cuenta que debido a las capacidades limitadas de computación de la Raspberry Pi Zero, la resolución podría estar limitada a 1920px en ambos ejes en este modelo RPi.

No conectes las cámaras mientras el PrusaLink está funcionando. Apaga la impresora o desconecta la alimentación antes de conectar la cámara..

Modelo de cámaraTipo de densorResoluciónNotas
PiCamera 1.3OV56472592x1944 
PiCamera 2 / 2.1IMX2193280x2464https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/
PiCamera 2 NoIR 3280x2464 
PiCamera 3IMX7084608x2592https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/
PiCamera 3 NoIR 4608x2592 
PiCamera 3 Wide 4608x2592 
PiCamera 3 Wide NoIR 4608x2592 

Cámaras USB compatibles:

La placa RPi también permite utilizar una cámara web USB. 
Se probaron las siguientes cámaras USB. También existen otras cámaras compatibles además de las listadas a continuación. Sin embargo, no las hemos probado y no podemos garantizar que funcionen como se espera de ellas.

Modelo de cámaraIluminaciónResoluciónNotas
Arducam B0200 1920x10802Mpx IMX291 USB Low Light 100° Camera Module V2.0
Arducam B0205Yes, IR1920x10802MP OV2710 1080p USB 2.0
Arducam B0202 1920x1080 
Arducam B0233 2592x1944 
Eternico Webcam ET101 HD 1280x720 
Trust Exis Webcam 1280x1024 
Trust SpotLight Webcam ProYes1280x1024 
SriHome SH003   
SriHome SH001   
C-TECH CAM-11FHD   
Eternico Webcam ET201 Full HD   
Logitech HD Pro Webcam C920   
Niceboy STREAM PRO   
Niceboy STREAM 1280x720 
Logitech C270  !!!!!  No funciona correctamente  !!!!!
 
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