PrusaLink para las impresoras Original Prusa MK2.5/S o MK3/S/+ funciona con una placa Raspberry Pi (RPi). Se le puede conectar una cámara mediante conexión CSI o USB.
Alternativamente, la misma configuración de cámara también es compatible con RPi + Octoprint en las impresoras MK4 / MK3.9 / XL. Ten en cuenta que el propio PrusaLink que se ejecuta en las impresoras MK3.9, MK4 y XL no soporta ninguna cámara. Puedes utilizar Prusa Connect, donde es posible asignar una cámara a cualquiera de las impresoras Prusa originales compatibles.
- Para más información sobre cómo conectar una cámara, visita el artículo Configurar cámara para PrusaLink / Prusa Connect.
- Para obtener más información sobre los servicios de conectividad remota de Prusa, visita el artículo Prusa Connect y PrusaLink explicado.

Cámaras RPi compatibles conectadas a través de CSI (MIPI):
Todas las cámaras RPi oficiales de la siguiente lista han sido probadas y son compatibles. PrusaLink utiliza una "whitelist" para las cámaras CSI. Por ejemplo, si conecta la cámara RPi 3, se identifica a la RPi como "imx708" (de acuerdo con el sensor de cámara real que utiliza). La variante gran angular de la misma cámara se identifica como "imx708_wide". Si utiliza una cámara que se identifique de forma diferente a cualquiera de las incluidas en la lista blanca, no aparecerá en PrusaLink.
También hay otras cámaras compatibles, además de las que se enumeran a continuación, como algunos modelos de Arducam. Sin embargo, no las hemos probado y no podemos garantizar que funcionen como se espera o que no causen ningún problema.
Si tu cámara CSI no parece funcionar - y eres un usuario experimentado, puedes conectarse a PrusaLink usando SSH, o conectar un teclado + monitor a la RPi y usar el siguiente comando para averiguar si la cámara es detectada y cómo se identifica:
Ten en cuenta que debido a las capacidades limitadas de computación de la Raspberry Pi Zero, la resolución podría estar limitada a 1920px en ambos ejes en este modelo RPi.
No conectes las cámaras mientras el PrusaLink está funcionando. Apaga la impresora o desconecta la alimentación antes de conectar la cámara..
| Modelo de cámara | Tipo de densor | Resolución | Notas |
| PiCamera 1.3 | OV5647 | 2592x1944 | |
| PiCamera 2 / 2.1 | IMX219 | 3280x2464 | https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2/ |
| PiCamera 2 NoIR | 3280x2464 | ||
| PiCamera 3 | IMX708 | 4608x2592 | https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/ |
| PiCamera 3 NoIR | 4608x2592 | ||
| PiCamera 3 Wide | 4608x2592 | ||
| PiCamera 3 Wide NoIR | 4608x2592 |
Cámaras USB compatibles:
La placa RPi también permite utilizar una cámara web USB.
Se probaron las siguientes cámaras USB. También existen otras cámaras compatibles además de las listadas a continuación. Sin embargo, no las hemos probado y no podemos garantizar que funcionen como se espera de ellas.
| Modelo de cámara | Iluminación | Resolución | Notas |
| Arducam B0200 | 1920x1080 | 2Mpx IMX291 USB Low Light 100° Camera Module V2.0 | |
| Arducam B0205 | Yes, IR | 1920x1080 | 2MP OV2710 1080p USB 2.0 |
| Arducam B0202 | 1920x1080 | ||
| Arducam B0233 | 2592x1944 | ||
| Eternico Webcam ET101 HD | 1280x720 | ||
| Trust Exis Webcam | 1280x1024 | ||
| Trust SpotLight Webcam Pro | Yes | 1280x1024 | |
| SriHome SH003 | |||
| SriHome SH001 | |||
| C-TECH CAM-11FHD | |||
| Eternico Webcam ET201 Full HD | |||
| Logitech HD Pro Webcam C920 | |||
| Niceboy STREAM PRO | |||
| Niceboy STREAM | 1280x720 | ||
| Logitech C270 | !!!!! No funciona correctamente !!!!! |