Drukując na Original Prusa XL w wariancie multi-tool może wystąpić problem z mechanizmem wymiany narzędzi. Na przykład, zmieniarka narzędzi może próbować zaparkować narzędzie w niewłaściwej pozycji, powodując kolizję z innym zaparkowanym narzędziem.
W takiej sytuacji drukarka wstrzymuje pracę i wyświetla komunikat: "Wykryto problem ze zmieniarką narzędzi.
Zaparkuj wszystkie narzędzia w dokach i pozostaw wózek wolny."
Czynności wstępne
Ręcznie zaparkuj wybrane narzędzie w doku. Aby to zrobić, przysuń narzędzie ze zmieniarką do doku, ustaw we właściwej pozycji i przesuń zmieniarkę w prawo. Spowoduje to odłączenie narzędzia od zmieniarki. Po odłączeniu zmieniarki odsuń ją od doków.
Upewnij się, że pozostałe narzędzia również znajdują się w swoich dokach.
![]() | ![]() |
Montaż doku
Spróbuj poruszać dok i sprawdzić, czy jest prawidłowo dokręcony. Nie powinien się w ogóle poruszać.

Aby dokręcić dok, postępuj zgodnie z procedurą pokazaną na poniższym filmie. Wsuń klucz imbusowy 2,5 mm przez otwór w tylnym panelu, aż do śruby w mocowaniu wiązki doku [xl-dock-cable-router] i dokręć śrubę bardzo mocno.
Kalibracja pozycji doku
Aby ponownie skalibrować pozycję doku, przejdź do menu LCD -> Sterowanie -> Kalibracje i testy -> 5 Kalibracja pozycji doku. Wybierz z menu narzędzie, którego dotyczy problem i postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie drukarki.
Luźne lub nadmiernie naciągnięte paski
Jeśli paski są zbyt luźne lub zbyt mocno naciągnięte, ruch bramy CoreXY, a w konsekwencji podłączonej głowicy narzędziowej, jest zaburzony. Może to spowodować awarię zmieniarki narzędzi lub błąd podczas drukowania, taki jak pominięcie kroków lub przesunięcie warstw, co z kolei może przełożyć się na błędy kolejnych ruchów.
Aby wyregulować naprężenie paska, postępuj zgodnie z tym dedykowanym artykułem.
Sworznie łączące
Możliwe, że suchy lub niewłaściwie nasmarowany sworzeń łącznika powoduje problem z pobraniem lub zaparkowaniem narzędzia. Każde narzędzie ma trzy sworznie. Aby je nasmarować, postępuj zgodnie z tym dedykowanym przewodnikiem.

Płytka Cheese
Każde narzędzie jest wyposażone w komponent elektromechaniczny, który jest łączony z mechanizmem blokującym zmieniarki narzędzi, nazwany płytką Cheese. Każda płytka Cheese jest połączona z odpowiadającą jej płytką Dwarf.
Płytka Cheese zawiera płytkę drukowaną, 3 sześciokątne sworznie łączące i pozycjonujące narzędzie, 2 kołki nośne oraz 2 diody LED dyszy.
Jeśli żadne z powyższych przyczyn nie zostały znalezione, możliwe, że winna jest płytka Cheese.
