ツールヘッドLEDについて（XL）

各XLツールヘッドにはDwarfボードが装備され、ステータスLEDにはいくつかの色があります。以下に各色の意味を説明します。

青

Dwarf は 「ブートローダー 」の非アクティブ状態です。メインのXLBuddyボードとはまだ通信しておらず、通信が確立されるのを待っています。

緑

Dwarfは通常の状態ですが、非アクティブな状態です。Dwarf上のアプリケーションは実行中で、メインのXLBuddyボードと通信しています。

白

ツールはアクティブな状態です。アクティブにできるツールはその動作ごとに1つだけです。

黄色

通常、ツールはピック状態またはパーク状態です。黄色のLEDは、ツールがピッキングもパーキングもされていないことを示します。このステータスは通常、誤ってパークまたはピックされたツールの機械的または電気的な問題を示します。

赤

ツールにエラーが発生し、アプリケーションがクラッシュしています。このエラーがメインのXLBuddyボードに伝播し、ステータスがブルーになる可能性があります。